Академический словарь русского языка - брюзжать

-жу, -жишь; несов.

Надоедливо ворчать, выражать недовольство чем-л.

Все время он {прокурор} раздражался, копался в свидетельских показаниях, капризничал, брюзжал. Чехов, Ночь перед судом.

— Из того, что я брюзжал здесь и ругался, не делайте вывода, что у нас совсем плохо идет работа. Ажаев, Далеко от Москвы.